并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；

3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；

4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

5、工作空間較小;根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

產品應用：哈默納科精密行星減速機，哈默納科諧波減速機